- ISO 11593:1996
- изд.1 J TC 184/SC 2Роботы манипуляционные промышленные. Системы автоматической смены рабочих органов. Словарь и представление характеристик—————
Стандарты Международной организации по стандартизации (ИСО). Каталог (в 2-х частях). — М.: ФГУП «СТАНДАРТИНФОРМ». 2008.